Il rover che è stato utilizzato per i test nasce da un progetto che abbiamo trovato su internet e che abbiamo modificato ad hoc per le nostre esigenze. In particolare al robot mobile iniziale abbiamo aggiunto due sensori uno di luminosità e uno di contatto.

Il primo ha la funzione di misurare la luminosità emessa dalla lampadina (stella madre) mentre il secondo di azione i motori del robot per farlo avanzare dopo che abbiamo effettuato la lettura.

Materiale utilizzatore la realizzazione del rover

Mattoncino programmabile NXT LEGO MINDSTORMS

n° 2 motori

sensore di luminosità

sensore di contatto

cavetti di collegamento

mattoncini LEGO  serie TECHNICS

pila ricaricabile NXT

trasformatore

Istruzioni costruzione rover base 

Alcune fasi della costruzione del rover

BY CESARE