Il sensore light capace di misurare la luminosità emessa da una sorgente. La misura viene fornita come percentuale rispetto ad un valore di riferimento fornito dalla LEGO.
Il sensore touch permette al robot di svolgere una funzione ogni volta che questo viene premuto. Nel programma da noi realizzato, il robot indietreggia di 12,5 cm ad ogni pressione del sensore. BY CESARE
